El departamento del Beni fue creado por Decreto Supremo de fecha 18 de noviembre de 1842, durante la presidencia del General José Ballivián y Segurola. Su capital es la ciudad de Trinidad que se encuentra a 236 metros sobre el nivel del mar. Fundada el 13 de junio de 1686 a orillas del río Mamoré por el padre franciscano, Cipriano Barace, como la misión de la Santísima Trinidad. Su fecha cívica es el 18 de noviembre, en homenaje a la creación del departamento.

El departamento de Beni cuenta con 8 provincias y 19 municipios.

El primer censo boliviano se realizó durante el gobierno del Mariscal Andrés de Santa Cruz, en 1831, habiéndose iniciado desde entonces una marcada tendencia a conocer la composición de la población del país. En el Censo de 1845, para el departamento de Beni, se estimó a 48.406 habitantes; en el Censo de 1854, la población censada llegó a 114.922; en 1882, a 16.744 habitantes y en el de 1900, la población fue de 32.180 habitantes. En el Censo de 1950, en Beni se empadronó a 71.636 habitantes4 ; en 1976, la población censada alcanzó a 168.367 habitantes5 . En 1992, fue de 276.174 habitantes y en el Censo 2001, se registró a 362.521 habitantes. En el Censo 2012, la población del departamento llegó a 422.008 habitantes