En Conocer desde el Sur Boaventura de Sousa Santos elabora una estructura conceptual compleja para recorrer y configurar un horizonte cosmopolita emancipador que nos permita dialogar entre subalternos diversos, al interior del país, con los vecinos y con sujetos emergentes en otros lugares del mundo. La emergencia de los sujetos necesita también de teoría crítica qué, según el autor, es aquella que no reduce la realidad a lo que existe o es construido como un mundo sin alternativas. Es una teoría, por eso, que no sólo busca conocer, sino también organizar, reconocer y ser parte de la producción de la emergencia de formas solidarias de vida.