Escrita en plena madurez, la primera obra pública sistemática en la que Thomas Hobbes expuso su pensamiento inaugurando un proceso de maduración que habría de seguir con "De Cive" y culminar con "Leviatán" obras en la que el autor fue prestando mayor atención a los problemas políticos-religiosos. Con todo el análisis psicológico que hace aquí de la naturaleza humana es más sutil, y aborda más profunda y autónomamente cuestiones teóricas de la ciencia del derecho^ies