La fundamentación de la metafísica de las costumbres se publica en 1785 cuatro años después de la primera edición de la Crítica de la razón pura. La novedad de la obra proviene de su ruptura con una larga tradición metafísica que se remonta a Platón: la de conectar dentro de una misma teoría la referencia al ser o al ser supremo con referencia al buen obrar. De acuerdo con el resultado del examen de la facultad cognoscitiva realizado en la Crítica de la razón pura, ni la doctrina de la inmortalidad del alma ni de la existencia de Dios que se presentan allí como postulados de la razón práctica pueden convertirse en objetos de conocimiento.