Los Cusicanqui estaban emparentados en origen con la nobleza aymara de los Sirpa en el siglo XV, luego, con la conquista inca éstos sellaron pacto con los Sirpa y fundaron descendencia a partir de Tupac Inca Yupanqui (s. XVI), siendo distinguidos como nobles por el Inca y quedaron en su propio pueblo de Calacoto en la provincia de Pacajes. En el archivo de La Paz y en el archivo de Indias de Sevilla he llegado a establecer 19 generaciones, registrando 1.238 nombres y relaciones de parentesco, en la línea sucesoria que va desde el siglo XVI hasta el XXI^ies