Histporicamente el pueblo Ayoreo se carcaterizó por la valentia de sus guerreros. Sus mitos y relatos cuentan estas hazañas y también hablan y explican sobre lo que sucedía y todavía sucede en la naturaleza.
Los ayoréode tienen la costumbre de transmitir estas historias de forma oral, a través de cantos y relatos que los ancianos y ancianas cuentan en las reuniones familiares nocturnas. Dependiendo de la región, estas historias tiene algunas variaciones.