Desarrollo Humano: Informe 1991 pone de relieve acontecimientos ocurridos en el mundo el año pasado. Trata sobre la adecuada redistribución de recursos para servir mejor a la humanidad, mediante la participación de tantas personas como sea posible en el uso creativo de esos recursos, en lugar de favorecer solamente unos pocos intereses personales. También trata sobre el desarrollo participativo, en el cual las personas constituyen el núcleo de cualquier toma de decisiones. Se refiere a la libertad humana, al libre uso de las energías creativas de las personas para generar oportunidades económicas y sociales para sí mismas y para sus sociedades. Por último, este informe aborda el proceso de desarrollo humano, cuyo objetivo principal es desarrollar y utilizar todas las capacidades humanas. El Informe incluye, por primera vez, un índice de libertad humana. Si bien es difícil cuantificar o medir la libertad, una medida del desarrollo humano nunca puede ser completa si no incluye la libertad.