No se tiene muchas referencias sobre el traslado de los heridos en las guerras de la antigüedad, aunque se puede suponer que fue un poco después de la invención de la rueda. Aunque podemos señalar que se reconoce registros de transportes forzados. En tiempos antiguos se idearon muchas formas de transporte: primero eran llevados en 1 a 2 personas; segundo eran dos palos unidos por una hamaca y tercero tenemos a las carretas. A las Ambulancias de campo o también Hospitales de Campo fueron introducidos por la Reina Isabel que fue hasta no cerca de trecientos años mas tarde.^ies